输送带最初是由传送带发展而来，早在1795年就己被发现，但它是帆布带。1858年出现了增强骨架，1868年出现了两层骨架的橡胶输送还，1892年才解决了橡胶输送带成槽能力，后来又发明了合成纤维，将棉布与尼龙或聚枉费纱合捻作经线，提高了输送带的成槽性和强度。随后发明了阻燃带。20世纪20年代后期又出现了不起芳纶带，使超长距离几下公里一台成为可能。