论坛|输送机论坛|除尘技术论坛|振动论坛|化工技术论坛|夹具论坛|涂装论坛　　输送带的运动可用两个偏微分方程描述，一是描述作用在输送带上的力的平衡方程，二是描述输送带应力与输送带延伸率间关系的方程。
FM;|#~D5vC$}J7]PROE,auto cad,CAD下载,CAD教程,cad快捷键,机械论坛,机械设计论坛,机械制造论坛,输送机论坛,除尘技术论坛,振动论坛,化工论坛,机械论坛,机械CAD论坛,工程机械论坛,UG,CAXA,CAXA实体设计,设计手册,inventor,solidworks,CAXA电子图板,模具,夹具　　任一微元段输送带δx的受力状况如图1所示，其平衡方程为

即　 Fa(x,t)+f(x)δx.(7)

式中：F(x，t)——牵引力(仅作用在与驱动滚筒直接接触的输送带横断面上)，N；
8yn1\ }2}Zw蓝天CAD论坛　　　Fa(x,t)——惯性力，N.

图1　任一微元段输送带δx的受力状况

　　若不考虑摩擦力，输送带的平衡方程为

(8)

　　输送带的运动还可由《数学物理方程学》中弦的振动方程给出：

(9)

式中：c——应力波的传播速度，m/s.XG1v;O)c
SE
　　由于输送带可视为线弹性体，则有S=E′Bε.由于所取微元段输送带的延伸率取决于输送带两个截面之间的位移，所以又有下面方程

(10)

　　由式(8)式(9)和式(10)联立并整理可得以下关系

E′B=qc2 ,(11)

于是　　 　　(m/s).(12)

式中：ρ(x)——x处的密度，
{)FC9rfU蓝天CAD论坛　　　ρ(x)=q/B，kg/m2 .

由于　

所以弹性波的传播速度为

　(m/s).

当β→0时

　(m/s) .(14)

　　当不考虑输送带的垂度影响时，E′=E，c= ，此式即为一些文献所推荐的应力波传播速度公式，只适用于弹性波沿无垂度的输送带传播或垂度影响可忽略的情况。此处推导的应力波的传播速度，反映了弹性波沿挠曲的输送带传播的情况，适用于对输送带进行动态研究。

3　计算实例

　　本文对SPJ-800型带式输送机进行了实例计算。其技术参数如下：输送长度L=300 m，输送带宽度B=0.8 m，上、下分支输送带平均张力S′=8 387 N，S″=4 000 N，输送带层数i=6，单位长度质量q1=60 kg/m，q2=13 kg/m，输送带弹性模量E=15×106 N/m，上、下托辊间距l′g=1.5 m,l″g=3 m.蓝天CAD论坛:ROE,CAD下载,CAD教程,机械论坛,机械设计论坛,机械制造论坛,输送机论坛,除尘技术论坛,振动论坛,化工论坛,机械论坛,机械CAD论坛,工程机械论坛.eV1i8xQ9i"t
　　将以上参数代入式(14)，得到：PROE|AUTO CAD|CAD下载|CAD教程|工程机械论坛|机械论坛|机械设计论坛|机械制造论坛|输送机论坛|除尘技术论坛|振动论坛|化工技术论坛|夹具论坛|涂装论坛
WY
W.hZn
　　上分支重载时的弹性波传播速度

c′z=233.24 (m/s)；

　　上分支空载时的弹性波传播速度

c′k=406.00 (m/s)；

　　下分支重载时的弹性波传播速度

c″z=521.79 (m/s)；

　　下分支空载时的弹性波传播速度

c″k=959.29 (m/s).

作者简介： 刘英林，男，1957年3月生，副教授，研究方向：矿山运输机械，太原，030024

作者单位：刘英林(太原理工大学机械工程学院)王彦凤(河北理工学院)

参考文献

　1　王彦凤.大型带式输送机动态研究及软起动问题：［硕士研究生论文］.太原：太原理工大学机械工程学院，1998
*D[,Pu)DLsPROE|AUTO CAD|CA