带 式输 送 机由于制造、安装以及接头不正等因
素的影响，跑偏问题不可避免。目前，胶带跑偏的
纠偏方法很多，对于机身来说最常用和最有效的方
式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和
常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。

1 调心托辊的调心原理
由图 la 可以看出，当托辊的中心线与胶带的
中心线垂直时，取胶带与托辊任一接触点M，该点
胶带的线速度V与托辊的旋转速度V9相等，由于
无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊
的摩擦力F，与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡，
Fd与胶带中心线夹角a=0，因此当托辊的中心线
与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑
偏时托辊不能自动纠偏。
当 托辊 的中心线与胶带的中心线不垂直时(见
图lb)，即托辊前倾一定角度:时，取任一接触点
M,该点胶带的线速度为V，托辊的旋转速度为
Vg，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，
产生相对滑动速度△V,二者之间为动摩擦，胶带
给托辊的摩擦力F，与相对滑动速度。V方向一致，
托辊给胶带的摩擦反力Fd与相对滑动速度4V方
向相反;由于Fd与胶带中心线存在一定角度a,
胶带具有横向力F,和径向力Fi，托辊给胶带的横
向纠偏力F,, =凡sina，因此，托辊前倾一定角度
后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此
设计、制造的
2 调心托辊类型及结构特点
综合 1D 75,D X, DT且选型设计手册，可以看
出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥
形调心托辊和摩擦调心托辊。
2.1 槽形调心托辊

 

 

 

(a) 托 辊 中 心 线 与 胶 带 中心线垂直
(b ) 托辊 中心 线 与 胶 带 中心线不垂直
见 图 2, 槽形调心托辊主要依据”)75,D X选
型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁
上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴
连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋
转一定角度:，此时调心托辊给胶带施加横向推力
F,，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏
胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是在
前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊
可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑
偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。
2.2 锥形调心托辊
见 图 3， 锥形调心托辊主要依据DTII选型手
册，2个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上，2
个回转架通过连杆机构实现同步，横梁直接连接在
中间架上，胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转一
定角度。，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fn,
促使跑偏后的胶带回复原位，实现跑偏胶带的自动
纠偏，确保胶带对中运行。其特点是把原前倾调心
的槽形辊子换成了锥形辊子，由于锥形辊子两端的
直径大下不同，故辊子旋转时，辊子的大小头与胶
带接触处的线速度不同，存在着速度差，从而改变
了托辊的受力状况，使胶带跑偏后产生的横向推力
增大，调心效果更加明显。
由于 锥 形 调心托辊2个回转轴是分开的，回转
轴强度较弱，大运量时出现回转轴弯曲现象，另外

促使2个回转架实现同步的连杆机构，由于制造、
安装等多种因素同步效果不太理想，影响自动调心
效果.