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［技术领域］
本实用新型涉及一种皮带输送设备，具体地说，涉及一种皮带输送机上使用的自动调心托辊。
［背景技术］
皮带输送机是矿山运输、电力、化工、冶金、港口等行业使用较为广泛的一种输送设备，由于落料点的不正，清扫器清扫不干净以及输送机的坡度延伸等原因，皮带“跑偏现象”一直是困扰这种输送机的顽症，中国专利CN2293543Y公开了一种输送带连杆式平行调心托辊，主要用于防止“跑偏现象”，其优点是联动装置可以隐藏在底座中，但它存在下列不足，由于轴承座的中心位于底座的中心线上，造成杠杆的力臂太短，从而影响了其调偏能力，调偏的灵敏度降低。
［发明内容］
本实用新型的目的是提供一种调偏能力强、灵敏度高的自动调心托辊。
实现上述目的的技术方案是：一种自动调心托辊，包括机架、左托辊支架、左托辊、右托辊支架、右托辊、中托辊、立辊和杠杆，左、右托辊支架下方均具有固定在机架上的轴承座，左右轴承座中均通过轴承支承有传动轴，且左边传动轴的上端与左托辊支架固定连接，右边传动轴的上端与右托辊支架固定连接，左、右连杆的另一端分别与杠杆的两端铰接，轴承座的中心O与机架的中心线aa’之间具有偏心距h。
采用上述技术方案后，由于轴承座的中心O的中心线aa’之间具有偏心距h，这样左、右连杆的长度就比轴承座的中心O直接位于机架的中心线aa’上时增加了一个中心距h的长度，也就是增长了杠杆的臂力，从而提高了托辊调偏的能力，同时也提高了托辊调偏的灵敏度。本实用新型结构简单，生产成本低，通过托辊的自动调心，
 可以大大减轻维护人员的劳动强度。
［附图说明］
图1为本实用新型的机构示意图；
图2为图1的K向视图；
图3为图1的A-A剖视放大示意图。
［具体实施方式］
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，一种自动调心托辊，包括机架7、左托辊支架是6、左托辊5、右托辊支架1、右托辊2、中托辊4、立辊3和杠杆8、左、右托辊支架6、1下方均具有固定在支架7上的轴承座11，左右轴承座11中均通过轴承15支承有传动轴16，且左边传动轴16的上端与左托辊支架6固定连接，右边通过螺母17固定连接有左连杆12和右连杆10，左、右连杆12、10的另一端分别通过销钉9与杠杆8的两端铰接，轴承座11的中心O与机架7的中心线aa’之间具有偏心距h可以根据机架7的宽度进行设计，机架7宽时，偏心距h放大，反之，机架7窄时，偏心距h缩小。
如图3所示，左、右托辊支架6、1的底部具有连接铁板13，左右两边的传动轴13分别与连接铁板13焊接。采用折中结构，便于传动轴16和左、右托辊支架6、1的连接。
如图3所示，轴承座11的上端套装有防尘盖14。采用这种结构可以防止灰尘等进入轴承座11内，防止传动轴16被灰尘卡死，确保托辊自动调偏的灵敏度。
本实用新型的工作原理如下：当皮带向右“跑偏”时，右皮带边触及右托辊支架1上的立辊3，立辊3带动右托辊2及右托辊支架1上的中托辊4作等角度的同向转动，并带动与右托辊支架1作等角度的同向转动，右托辊支架1又带动与其固定连接的传动轴16作等角度的同向转动，该传动轴16带动与其右连杆10作同方向转动。左连杆12带动左边的传动轴16转动，并通过该传动轴16带动左托辊支架6作同方向的转动，左托辊5同时跟踪左皮带边，当调节结束后，右皮带边离开立辊3，左皮带边推动左托辊5，皮带回中的同时带动机组回位，右托辊2同时跟踪右皮带边，为下次调节做好准备，当皮带想左“跑偏”将发生与上述过程相似但方向相反的运动。 | 
